Драйвер шагового двигателя A4988
Управление шаговым двигателем очень популярная и интересная тема. Мне часто поступают заказы по разработке станков и различных устройств с использованием шаговых двигателей. Для управления шаговым двигателем достаточно несколько тактовых кнопок. Но что делать, если требуется устанавливать различные параметры, такие как скорость вращения, ускорение, расстояние перемещения и пр. Можно установить символьный дисплей и энкодер , но данное решение не очень удобное.
Берем детали от старого сканера. Чтобы построить собственный ЧПУ контроллер нужно для начала извлечь из сканера шаговый двигатель и плату управления. Здесь не приведено никаких фотографий, потому что каждый сканер выглядит по-своему, но обычно нужно просто снять стекло и вывернуть несколько винтов. Кроме двигателя и платы можно оставить еще металлические стержни, которые потребуются для тестирования шагового двигателя. Извлекаем микросхему из платы управления Теперь нужно найти на плате управления шаговым двигателем микросхему ULN Если вы не смогли обнаружить ее на своем устройстве, ULN можно купить отдельно.
Модуль простейшего драйвера шагового двигателя позволяет работать с двигателями с 5, 6 или 8 выводами. Встроенный потенциометр позволяет плавно регулировать скорость вращения в широком диапазоне. Электрическая схема контроллера шагового двигателя показана на рисунке. Устройство тактируется при помощи генератора прямоугольных импульсов, собранного на элементе - IC2B. Частоту можно регулировать в широком диапазоне с помощью регулировочного потенциометра PR1.
